Lenk- und Spurführungsassistent:
Die Warnleuchte leuchtet gelb:
Die Hände umfassen nicht das
Lenkrad. Das System ist weiterhin
aktiv.
Die beiden LEDs über den Tastenfeldern
leuchten analog zu den Anzeigen in der Instru-
mentenkombination:
▷ Gelb: Unterbrechung des Systems steht
bevor.
▷ Rot: System wird deaktiviert.
Das kann es nicht sein. Ich habe in dem Moment "artgerecht" sportlich gelenkt 
Hätte mich auch gewundert wenn Du Serpentinen mit dem Lenk- und Spurführungsassistent hochfährst 
Dann würde ich mal beim Händler den Fehlerspeicher auslesen lassen.
Ggf. hast du beim Serpentinen-Lenken versehentlich eines der Assistenzsysteme eingeschaltet. Ich würde mal gelassen abwarten, ob der "Fehler" nochmals auftritt.
es blinkt auch gelb, wenn die Fahrstreifen nicht eindeutig erkennt werden,
hab daher dieses gelb-blinken beim Lenkrad abgeschaltet
Das könnte es sein, häufig gibt es in den Berg auf so Serpentinen keine ordentlichen Fahrbahnmarkierungen..
Ich erinner mich noch gut dran, als meine Ex damals das erste Mal alleine mit meinem i4 unterwegs war. Sie kam zurück und meinte "Da stimmt irgendwas mit deinem Auto nicht, das blinkt die ganze Zeit gelb und bimmelt dann, obwohl gar nichts ist.". Damals war es aber der DAP, den sie aus Gewohnheit vom GTE direkt eingeschaltet hat. Und jedes Mal, wenn der die Lenkunterstützung einstellt z.B. vor dem Kreisverkehr oder beim Abbiegen, blinkt das Lenkrad ebenfalls gelb. Der GTE hatte sowas natürlich nicht, entsprechend war die Verwirrung groß.
Ich hab mich da relativ schnell dran gewöhnt und habe auch hin und wieder mal bei sportlicher Fahrt ein gelbes Lenkrad, wenn ich mal die ein oder andere Linie passiere. Stören tut mich das aber tatsächlich nicht. Ich fahre auch ständig mit allen Assistenten (Spurverlassen, etc.), ohne, dass mich das stören würde.
ein gelbes Lenkrad im Display ist für mich auch ok,
hier geht es aber eher um die gelb blinkenden LED-Streifen im Lenkrad selber,
das hat mich gerade in der Nacht schon ziemlich gestört,
kann man aber deaktivieren, dann sieht man die Info nur als gelbes oder grünes Lenkrad im HUD
Ne, ich hab schon auch von den LED-Streifen gesprochen. Die blinken ja auch, wenn man die Kontroller übernehmen muss.
