Ja das Thema war mein erster Aufreger als ich den i4 neu hatte. Vom 330e nicht gewohnt, dass der Deckel so weit aufgeht (Limousine) und dann schlägt das Ding direkt in der TG an die Decke und man hat schon den ersten Kratzer im Mini-Spoiler :-/
Die Einstellungsoptionen haben mir bisher auch keine befriedigende Lösung gebracht.
Es wäre ja auch super selber eine Höhe zu definieren. 3 ist zu niedrig und hab mir schon ein paar Mal den Kopf angehauen und 4 ist oft zu hoch. 🙈
VW bietet das glaube ich an.
Außerdem kann es in der heutigen Zeit doch kein Problem mehr sein, einen Öffnungssensor einzubauen.
Kann ich nur bestätigen: Ich brauche Einstellung 3 für meine Garage, aber das hat zur Folge, dass ich mir schon einige Mal den Schädel angestoßen habe … 
Eine „Gewohnheitseinstellung“ wie bei den Fensterhebern wäre klasse.
Habe inzwischen auch das Garagentor an der betreffenden Stelle mit Styropor beklebt, nach dem ich von den vergessenen Einstellungen gelesen habe.
Kann man die Klappe nicht bei Einstellung drei mit der Hand etwas weiter nach oben drücken?
Glaube das geht nicht. Aber das Gegenteil: Mit der Hand die Klappe in jeder Position anhalten, das geht.
Das ist doof. Ich bekomme meinen i4 in gut zwei Wochen. Bei der Probefahrt war mit das Problem mit der Klappe in der Garage aufgefallen. Der Händler hatte gesagt, dass die Öffnungshöhe einstellbar ist. Dass das dann ggf. mit dem Kopfstoßen ein Problem wird, war mir klar. Ich bin allerdings (offensichtlich etwas voreilig) davon ausgegangen, dass man die Klappe mir der Hand höher drücken kann.
Doch, geht bei meinem. Kann mit der Hand und etwas Nachdruck die Klappe weiter hochdrücken.
Leider merke ich das immer erst, wenn ich mir den Schädel angehauen habe … 
Hatte dasselbe Problem, bei Höhe 3 mehrfach den Kopf angeschlagen.
Jetzt dick auf dem Garagentor Schaumgummi aufgeklebt und Höhe 4 eingestellt. In der Garage fährt es maximal hoch bis Anschlag und draußen fährt es sowieso maximal hoch - Problem gelöst.