Hallo zusammen,
Habe gestern endlich meinen neuen (gebrauchten) i4 abgeholt und bin 700km quer durch Deutschland nach Hause gefahren. Das Auto kommt mit Driving Assistant Pro und hat die LEDs am Lenkrad. Allerdings Leuten diese nicht grün wenn der DAP aktiv ist. Sollte das nicht so sein? Sie leuchten gelb und rot wenn ich das Lenkrad halten soll. Die Option für die LEDs in den Einstellungen ist natürlich an.
Irgendwelche Ideen? 
Die LEDs am Lenkrad leuchten beim DAP so wie von dir beschrieben. Das sie grün leuchten funktioniert nur beim aktivierten Autobahnassistent den der i4 nicht hat bzw. auch nicht bekommt meines Wissens. Also alles korrekt hier 
Das leuchtet beim i4 nicht grün.
Grünes leuchten gibts zB im i5 mit dem Assist Plus wenn er auf der Autobahn selbst lenkt.
Die LEDs am Lenkrad leuchten dauerhaft grün bei aktiven Rückfahrassistent - hab das gestern mal getestet in einer sehr engen, verschlungenen Hauseinfahrt im Urlaubsquartier......hat für enormes Aufsehen gesorgt wie ich da freihändig mit wild drehenden und grün leuchtenden Lenkrad rausgezirkelt bin 
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Der Rückfahrassistent ist erstaunlich präzise! Habe das in einer Hoteleinfahrt ausprobieren dürfen. Dabei bin ich in eine so schmale Einfahrt eingefahren, die auf 10 Metern so eng war, dass ein kleines Lenkmanöver zum Schutz des Außenspiegels nötig wurde. Danach kam ein Schwenk um 90 Grad mit weiteren 5 Metern. Fast hätte er die Ausfahrt geschafft. Erst beim letzten Meter in der Einfahrt musste ich eingreifen.
Ansichtssache 
Ich hatte von dem System erwartet, dass es wirklich präzise ist, aber beispielsweise bei der Einfahrt meiner Eltern fahre ich auf 5cm an die gegenüberliegende Hecke ran, beim Rausfahren hätte er die bisher jedes Mal berührt. Das finde ich eher bemerkenswert ungenau.
Im US-Forum gibt es einen, dessen i4 ist tatsächlich deswegen abgestürzt. Direkt neben seiner Einfahrt geht es ein gutes Stück runter und er hatte sich blind auf den Assistenten gelaufen, bis dann auf einmal das eine Hinterrad über der Kante war.
Ich denke, das ist wie bei jedem anderen Assistenten auch: schlussendlich ist der/die Fahrer:in in der Verantwortung.
Die Differenzen im Lenkwinkel zwischen dem Vorwärts- und dem Rückwärtsfahren könnte auch von der Verspannung im Fahrwerk kommen: wenn ich aus meiner Garage ausfahre und im Anschluss eine 90 Grad Linkskure weiter zurückschiebe, dann geht - wenn die Vorderachse eine kleine Stufe runterfährt - ein kleiner Ruck durchs Fahrzeug, eben der Abbau einer Verspannung. Ich kann mir gut vorstellen, dass so eine Verspannung die Ursache für einen "unpräzisen" Rückfahrassisten ist.
Ich habe heute zum ersten Mal bemerkt, daß ich einen Einparkassistenten habe. Und das nach 37000 Kilometern 🙈.
Und dann leuchtet das Lenkrad auch grün.
Hatte Zuhause dann den Test gemacht. Fast hätte ich beim Nachbarn auf dem Hof gestanden. Meine Einfahrt ( noch Schotter) erkennt er wohl nicht.
Erkennt nur deutlich abgegrenzte Flächen. Also zB durch 2 Autos abgegrenzt. Dann kann er dazwischen parken. Freie Flächen erkennt er nicht.