Ich hatte einen ähnlichen Fall bei meinem damals neuen Pixel 6 Pro in meinem alten Wagen mit Android Auto. Sobald das Freizeichen kam, schaltete sich die Freisprecheinrichtung plötzlich aus und man konnte quasi nicht telefonieren, danach funktionierte aber Spotify wieder ganz normal.
Möchte also nicht ausschließen, dass es an der Google Pixel oder Android Auto Software liegt und nicht an der BMW Software. Google lasst sich da mitunter relativ lange Zeit (teilweise Monate), bis sie Bugs durch ein SW Update lösen…
Einfach mal schauen, ob ihr auf euren Pixel den aktuellen Sicherheitspatch draufhabt, vielleicht hilfts 👍
Und ja, mein P6P wird auch heiß, wenn man gleichzeitig Google Maps, Spotify und kabelloses Laden nutzt. Da kam bei mir schon öfter die Meldung, dass das Laden unterbrochen wird, was in weiterer Folge den Handyakku relativ schnell leersaugt… da hilft dann nur noch Handy rausnehmen und klassisch über USB weiterladen…