Bei mir funktioniert das Rekuperieren auf die passende Geschwindigkeit inkl. eingestellter Toleranz (also z.B. auf der Landstraße auf 70+8 oder eben am Ortsschild auf 50+5) auch bergab und bei ausgeschaltetem DAP. Das kann ich seit meinem Umzug täglich auf dem Nachhauseweg zuverlässig reproduzieren. Mir scheint es aber so, dass ein ganz leichtes Antippen des Gaspedals schon ausreicht, die Rekuperation zu übersteuern und der I4 dann ins Segeln übergeht (und damit bergab dann natürlich auch schneller wird).
Wenn ich mich recht erinnere, war das bei meinem ID.3 damals ähnlich.